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| 型号 | MBB-SI650-NB | MBB-SI750-NB | MBB-SI1000-NB |
| 电机功率 | 650W | 750W | 1000W |
| 系统配置 | MBB-GP00 | MBB-GP00 | MBB-GP00 |
| 减速机配置 | 行星减速机 | 行星减速机 | 行星减速机 |
| 减速机型号 | PL80-15P2S20 | PL80-15P2S20 | PL80-15P2S20 |
| 减速机速比 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 |
| 制动方式 | 内置刹车 | 内置刹车 | 内置刹车 |
| 制动器电压 | DC24V | DC24V | DC24V |
| 额定线电压 | AC220V | AC220V | AC220V |
| 额定线电流 | 2.7A | 3A | 4.4A |
| 额定转速 | 3500rpm | 3500rpm | 3000rpm |
| 额定力矩 | 2N.m | 2.39N.m | 4N.m |
| 峰值力矩 | 6N.m | 7.1N.m | 12N.m |
| 反电势 | 49V/ 1000r/min | 48V/ 1000r/min | 56V/1000r/min |
| 力矩系数 | 0.74N.M/A | 0.8N.M/A | 0.9N.M/A |
| 绕组（线间）电阻 | 3.7Ω | 2.88Ω | 1.83Ω |
| IP等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
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