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| 型号 | MBB-SG650 | MBB-SG750 | MBB-SG1000 | MBB-SG1500 | MBB-SG2000 |
| 电机功率 | 650W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W |
| 系统配置 | MBB-G00 | MBB-G00 | MBB-G01 | MBB-G02 | MBB-G02 |
| 减速机配置 | 自锁涡轮减速机 | 自锁涡轮减速机 | 自锁涡轮减速机 | 自锁涡轮减速机 | 自锁涡轮减速机 |
| 减速机型号 | NMRV050 | NMRV050 | NMRV050 | NMRV063 | NMRV063 |
| 减速机速比 | 1:20.5 | 1:20.5 | 1:29 | 1:30 | 1:30 |
| 额定线电压 | AC220V | AC220V | AC220V | AC220V | AC220V |
| 额定线电流 | 2.7A | 3A | 4.4A | 6A | 7.5A |
| 额定转速 | 3500rpm | 3500rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
| 额定力矩 | 2N.m | 2.39N.m | 4N.m | 6N.m | 7.7N.m |
| 峰值力矩 | 6N.m | 7.1N.m | 12N.m | 18N.m | 22N.m |
| 反电势 | 49V/ 1000r/min | 48V/ 1000r/min | 56V/ 1000r/min | 60V/ 1000r/min | 68V/ 1000r/min |
| 力矩系数 | 0.74N.M/A | 0.8N.M/A | 0.9N.M/A | 1.0N.M/A | 1.03N.M/A |
| 绕组（线间）电阻 | 3.7Ω | 2.88Ω | 1.83Ω | 0.81Ω | 1.01Ω |
| IP等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 系列 | 规格型号 | A2 | B2 | L | D0 | AG | F | D1 | D2 | DF |
| 自锁系列 | MBB-SG650 | 85.4 | 144 | 299 | 25 | 28.3 | 8 | 85.2 | 4-M8 | 70 |
| MBB-SG750 | 85.4 | 144 | 309 | 25 | 28.3 | 8 | 85.2 | 4-M8 | 70 | |
| MBB-SG1000 | 85.4 | 144 | 349 | 25 | 28.3 | 8 | 85.2 | 4-M8 | 70 |
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