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| 型号 | MBB-SG650-NB | MBB-SG720-NB | MBB-SG1000-NB | MBB-SG1500-NB | MBB-SG2000-NB |
| 电机功率 | 650W | 750W | 1000W | 1500W | 2000W |
| 系统配置 | MBB-GP00 | MBB-GP00 | MBB-GP00 | MBB-GP02 | MBB-GP02 |
| 减速机配置 | 双曲面减速机 | 双曲面减速机 | 双曲面减速机 | 双曲面减速机 | 双曲面减速机 |
| 减速机型号 | NMRV050 | NMRV050 | NMRV050 | NMRV063 | NMRV063 |
| 减速机速比 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 | 1:15/10 |
| 制动方式 | 内置刹车 | 内置刹车 | 内置刹车 | 内置刹车 | 内置刹车 |
| 制动器电压 | DC24V | DC24V | DC24V | DC24V | DC24V |
| 额定线电压 | AC220V | AC220V | AC220V | AC220V | AC220V |
| 额定线电流 | 2.7A | 3A | 4.4A | 6A | 7.5A |
| 额定转速 | 3500rpm | 3500rpm | 3000rpm | 3000rpm | 3000rpm |
| 额定力矩 | 2N.m | 2.39N.m | 4N.m | 6N.m | 7.7N.m |
| 峰值力矩 | 6N.m | 7.1N.m | 12N.m | 18N.m | 22N.m |
| 反电势 | 49V/ 1000r/min | 48V/ 1000r/min | 56V/1000r/min | 60V/1000r/min | 68V/1000r/min |
| 力矩系数 | 0.74N.M/A | 0.8N.M/A | 0.9N.M/A | 1.0N.M/A | 1.03N.M/A |
| 绕组（线间）电阻 | 3.7Ω | 2.88Ω | 1.83Ω | 0.81Ω | 1.01Ω |
| IP等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 系列 | 规格型号 | A2 | B2 | L | D0 | AG | F | D1 | D2 | DF |
| 双曲面减速机内置刹车系列 | MBB-SG450-NB | 85.4 | 155 | 358 | 25 | 28.3 | 8 | 85 | 4-M8 | 70 |
| MBB-SG750-NB | 85.4 | 155 | 368 | 25 | 28.3 | 8 | 85 | 4-M8 | 70 | |
| MBB-SG1000-NB | 85.4 | 155 | 408 | 25 | 28.3 | 8 | 85 | 4-M8 | 70 | |
| MBB-SG1500-NB | 103 | 174 | 461 | 25 | 28.3 | 8 | 95 | 7-M8 | 80 | |
| MBB-SG2000-NB | 103 | 174 | 474 | 25 | 28.3 | 8 | 95 | 7-M8 | 80 |
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